Staven, pinden eller stokken er blandt de første redskaber, som er blevet brugt af mennesker til at motionere med.

I Mawangdui-gravene i Hunan provincen er der fundet to illustreret figurer. Det menes at være de første tegn på, at mennesker har brugt Stav til at bevare deres sundhed. 

En form for fitness-øvelser  til kroppen, som kombinere kontrol af vejrtrækning, kropsmassage og koncentration af sindet.

De sundhedsbevarende øvelser i Taiji stav er bløde og langsomme og forholdsvis lette at udføre.  

 Hovedpunkter for praksis er:

 – at Staven guider koordinationen af krop og ånd

 – at kropsmidten/ taljen fungerer som omdrejningspunkt med det formål   at harmonisere krop og stok med hinanden

 – at der er en sammenhæng mellem stavens bevægelser og massage

 – at rotere med staven

 – at hænder og stav integreres som én enhed